整机重量（不带电池）≤21.5kg

长宽高（站立时）约 0.7*0.33*0.65m

长宽高（折叠运输模式）：≤0.65*0.33*0.2m

负载能力：静态站立最大负载能力30kg（持续时间≥20分钟），行走时最大负载能力约10kg

机器狗配备足端力传感器，数量为4个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度，准确获得脚部支撑信息。

机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个

最大爬坡角度≥35°

标配高性能双板载电脑，分别配备物理硬件开关，可手动开启或关闭板载电脑

标配2台深度相机，1台视觉里程计相机

机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒。

机器狗关节电机需具备风扇风冷系统，散热风扇转速可调

大腿关节应可无限制360°连续旋转，大腿关节应没有任何机械限位

需支持关节线缆全内置，机身外部无线缆

需支持关节力矩物理保护，支持减速器磨损保护

腿部与机身连接处具备被动减震悬挂系统，可吸收侧向冲击，该减震悬挂系统采用隐藏式双导轨双弹簧结构，抗冲击强，可靠性高。

关节应至少具备两个编码器：其中至少要求电机编码器×1 、输出端编码器×1，编码器位数24位

机器人需可输出多路独立用户电源：5V、12V、19V及BAT (24V~30V)

至少具备以下外置接口：HDMI×2、以太网口×2、USB 3.0×2

机身背部需配备标准T形槽导轨，方便安装固定外置设备

固有功能

四足机器人应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单个台阶高度≥18cm

具备与可支持开发的运动功能：

1.平地行走

2.上下台阶，斜坡

3.支持行走和跑步等多种步态开发

支持其他高性能步态开发

智能感知模块

提供足端力传感器反馈接口

具备高清实时图传（延迟≤0.2s）

要求机器人配置手机App，可以在手机APP上看到从机器狗前脸相机传回的高清视频图像，并在APP端具备设置人物跟随、人体检测、深度感知等功能。

APP配备沉浸式机器狗模拟器功能，客户可在无实物机器狗情况下，在APP端练习机器狗遥控操作要领